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机动车制动系统故障诊断与排除是一个复杂而关键的过程，涉及多个方面的检查和维修。以下是BOB半岛·(中国)官方网站对机动车制动系统故障诊断与排除的详细阐述：

一、故障诊断方法

观察制动踏板：检查制动踏板的行程，如果感觉踏板行程异常，或者过于松软或过硬，可能是由于制动液泄漏或制动片磨损所导致的。制动踏板行程过长通常意味着制动系统有空气或制动液泄漏。

留意制动声音：如果听到刺耳的噪音或金属摩擦声，这通常意味着制动片已经严重磨损，或者制动盘表面粗糙，或者制动系统内部零件松动。

检查制动液：通过查看制动液的液面和颜色，可以判断是否需要及时处理。液面过低可能意味着泄漏，颜色异常可能意味着污染。

检查制动系统硬件：例如，制动盘和制动鼓如果出现明显的裂纹或变形，就需要立即更换。检查制动缸、管路和接头等零件是否完好，发现故障需要及时更换相应零件。

进行制动性能测试：在安全的环境下进行紧急制动，通过感受车辆的制动效果，可以判断是否存在跑偏、制动延迟或无力等问题。

二、常见故障及排除方法

制动失效:

可能原因：制动踏板与制动总泵连杆脱落、刹车油严重缺失、制动管路破裂或泄漏、制动总泵皮碗损坏。

排除方法：立即停车检查有无制动液泄漏，再检查主缸储液罐制动液是否充足，修复或更换损坏的部件。

制动踏板行程过长：

可能原因：制动系统有空气或制动液泄漏。

排除方法：检查制动液位，必要时添加或更换制动液；对制动系统排气，排除空气；检查制动管路有无泄漏，有则修复或更换。

制动抖动：

可能原因：刹车盘变形。

排除方法：检查制动盘是否磨损不均匀，必要时进行打磨或更换。

制动异响：

可能原因：制动片磨损、制动盘表面粗糙或制动系统内部零件松动。

排除方法：检查制动片是否磨损过度并及时更换；查看制动盘表面状况，粗糙的话进行打磨；检查制动系统内部零件是否松动，并进行紧固或更换。

制动不良：

可能原因：制动踏板自由行程过大、制动油不足或变质、油管有空气、轻微漏油、总泵皮碗老化、进油孔堵塞、真空泄漏、刹车片质量差或有油污。

排除方法：调整制动踏板自由行程；补充或更换制动液；对制动系统排气；修复或更换泄漏的油管；更换老化的总泵皮碗；清理堵塞的进油孔；检查并修复真空泄漏；更换质量好的刹车片。

刹车跑偏：

可能原因：左右轮胎状况不同、轮毂轴承松紧不一、制动缸发卡、单侧制动管路问题、定位问题、转向杆松动、车架或悬架变形、ABS故障。

排除方法：检查并调整轮胎气压和磨损情况；检查和调整轮毂轴承松紧度；修复或更换发卡的制动缸；检查并修复单侧制动管路问题；检查和调整车辆定位；紧固或更换松动的转向杆；修复或更换变形的车架或悬架；检查和修复ABS系统。

制动拖滞：

可能原因：制动踏板无自由行程、总泵回油孔堵塞、分泵卡住、制动软管老化膨胀、油管变形凹陷、鼓式制动器回位弹簧断裂卡死、鼓式制动鼓不圆。

排除方法：调整制动踏板自由行程；清理总泵回油孔堵塞物；修复或更换卡住的分泵；更换老化的制动软管；修复或更换变形的油管；更换断裂的回位弹簧；修复或更换不圆的制动鼓。

三、预防措施

定期检查制动系统：包括制动液、制动片、制动盘等部件的检查和更换。

保持制动系统清洁：定期清理制动盘和制动片的接触面，避免异物导致制动性能下降。

避免长时间重载制动：长时间重载制动会导致制动系统过热，从而影响制动效能。

正确使用制动系统：避免频繁急刹车和长时间踩住刹车不放等行为，以保护制动系统。

机动车制动系统故障诊断与排除需要综合考虑多个方面，包括故障诊断方法、常见故障及排除方法以及预防措施等。在实际操作中，应根据具体情况进行灵活处理，以确保制动系统的正常运行和行车安全。